ロボット自律化技術 セミナー

サイトマップサイトマップ よくあるお問合わせよくあるお問合せ リクエストリクエスト セミナー会場セミナー会場へのアクセス リンクリンク
セミナーのメニュー
  ヘルスケア系
4月
5月
6月
7月〜

化学・電気系 その他各分野
4月
5月
6月
7月〜
出版物出版物
新刊図書新刊図書 月刊 化学物質管理Gmpeople
通信教育講座通信教育講座
LMS(e-learning)LMS(e-learning)
セミナー収録DVDDVD
電子書籍・学習ソフトDVD
セミナー講師のコラムです。講師コラム
  ↑2019/4/5更新!!
お申し込み・振込み要領お申込み・振込要領
案内登録案内登録
↑ ↑ ↑
新着セミナー、新刊図書情報をお届けします。

※リクエスト・お問合せ等
はこちら→ req@johokiko.co.jp



SSL GMOグローバルサインのサイトシール  


ロボット自律化技術 セミナー

自律型ロボットの基本構造及び必要となる技術要素とは?
運動計画衝突回避等のアルゴリズムから動作制御、自己位置推定手法まで多岐にわたる技術を俯瞰、基礎の習得を目指します。

ロボット自律化技術 【入門】

〜構成要素・アルゴリズム等の基礎とその適用技術〜

講師

静岡大学 工学部 機械工学科 准教授 博士(工学)  小林 祐一 先生

* 希望者は講師との名刺交換が可能です

→このセミナーを知人に紹介する

日時・会場・受講料

●日時 2019年7月12日(金) 12:30-16:30
●会場 [東京・船堀]タワーホール船堀3階301会議室 →「セミナー会場へのアクセス」
●受講料 1名41,040円(税込(消費税8%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,240円
      *学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引。→「セミナー申込要領・手順」を確認下さい。

 ●録音・撮影行為は固くお断り致します。
 ●講義中の携帯電話の使用はご遠慮下さい。
 ●講義中のパソコン使用は、講義の支障や他の方の迷惑となる場合がありますので、極力お控え下さい。
  場合により、使用をお断りすることがございますので、予めご了承下さい。
  *PC実習講座を除きます。


■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ →

セミナーポイント

 近年,人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ,ロボットへの応用も期待を集めている.ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす(自律化)技術は,地図生成,運動計画,学習制御など多岐にわたる技術的側面を有する.
 本セミナーでは,動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・強化学習等の諸技術の概略を解説し,ロボットの自律化に関連する技術の基礎知識を提供する.

○受講対象:
 ・ロボットの自律化・導入を検討されている方
 ・ロボット制御にかかわる運動計画・地図生成・自己位置推定・強化学習についての基礎知識を得たい方
 ・現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方

○受講後、習得できること:
 ・ロボットの自律化に必要となる要素
 ・ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観
 ・機械学習・強化学習の基礎知識

セミナー内容

1.ロボット自律化に必要となる技術構成要素およびデータの種類
 a.自律型ロボットの基本的な構造
 b.ロボットの認識にかかわる技術と用いる機器・情報
 c.ロボットの移動にかかわる技術と用いる機器・情報
 d.ロボットのマニピュレーションにかかわる技術と用いる機器・情報

2.ロボットの運動計画・動作制御の概略

 a.世界地図と計画にもとづくアプローチ
 b.センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ
  i.熟練者の操縦情報にもとづく方法
  ii.強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法

3.ロボットの運動計画の種類・アルゴリズム
 a.コンフィギュレーション空間
 b.ポテンシャル法
 c.A*探索,ダイクストラ法
 d.RRTアルゴリズム
 e.応用例:衝突回避とナビゲーション

4. ロボットの自己位置推定手法〜SLAM技術とその周辺〜
 a.自己位置同定の原理
 b.ベイズフィルタとParticle Filter
 c.平面上のSLAM事例とVisual SLAM事例

5. ロボット制御のための強化学習の基礎
 a.強化学習と運動計画の相違点
 b.マルコフ決定過程とBellman方程式
 c.動的計画法とQ学習
 d.強化学習と関数近似(深層学習・ガウシアンプロセス)

6. ロボット制御・自律化に向けた応用技術
 a.バランス制御,動的制御への応用例
 b.物体操作
 c.逆強化学習
 d.ロボットへの強化学習応用における注意点

  <質疑応答>

セミナー番号:AC190771

top

注目の新刊

雑誌 月刊化学物質管理


半導体製造プロセス

三次元培養

ピッカリング・エマルション

再生医療・細胞治療

2019 車載カメラ徹底解説

量子コンピュータ

これから化学物質管理

外観検査

生物学的同等性試験

最新の医療機器薬事入門

積層セラミックコンデンサ

分野別のメニュー

化学・電気系他分野別一覧

  植物工場他

  機械学習他

ヘルスケア系分野別一覧

  海外関連

  医療機器

各業界共通
マーケティング・人材教育等

「化学物質情報局」

特許・パテント一覧 INDEX
(日本弁理士会 継続研修)

印刷用申込フォーム    

セミナー用

書籍用

会社概要 プライバシーポリシー 通信販売法の定めによる表示 商標について リクルート
Copyright ©2011 情報機構 All Rights Reserved.