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触覚 セミナー 触覚センサ センサ 生体計測 皮膚センサ

★触覚のメカニズムや特性から現状の応用先や課題まで。
★新規事業のため情報収集中の方や触覚について技術的な面からビジネスよりのお話までを1日で解説。

触覚フィードバックの基礎と応用

講師

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 教授 篠田 裕之 先生

* 希望者は講師との名刺交換が可能です

講師紹介

■ご略歴:
1988 東京大学工学部物理工学科卒
1990 同大学院計数工学修士
1990 同大学助手
1995 博士(工学)
1995 東京農工大学講師
1997 同助教授
1999 UCバークレー客員研究員
2000 東京大学助教授
2007 同准教授
2012.同教授

■専門および得意な分野・研究:
ハプティクス、VR、計測工学、物理情報学

■本テーマ関連学協会での活動:
IEEE World Haptics Conference 2019 General chair

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日時・会場・受講料

●日時 2019年8月27日(火) 12:30-16:30
●会場 [東京・船堀]タワーホール船堀3階303会議室 →「セミナー会場へのアクセス」
●受講料 1名41,040円(税込(消費税8%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき3,024円
 *学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引→「セミナー申込要領・手順」を確認下さい。

 ●録音・撮影行為は固くお断り致します。
 ●講義中の携帯電話の使用はご遠慮下さい。
 ●講義中のパソコン使用は、講義の支障や他の方の迷惑となる場合がありますので極力お控え下さい。
  場合により、使用をお断りすることがございますので、予めご了承下さい。
  *PC実習講座を除きます。


■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ →

セミナーポイント

■はじめに:
 近年、触覚フィードバック、すなわち触覚への人工的な刺激を活用する技術の実用化が進展しています。本セミナーでは、触覚の特性についての基礎的な理解からはじめ、それらが今後どのような分野に活用される可能性があるのか、また、現時点での課題がどこにあり、今後どのような技術開発が必要とされるのか、について解説します。

■ご講演中のキーワード:
 ハプティクス、皮膚感覚、深部感覚、クロスモダリティ、触覚センサ、触覚ディスプレイ、触覚フィードバック、インタラクション

■受講対象者:
 ・触覚を応用した技術に今後どのような発展可能性があるのか興味のある方
 ・触覚の応用に際し、共通して必要となる基礎的な知見を整理して理解したい方
 ・触覚の効果的な活用方法を知りたい方
 ・今後必要となる技術開発について整理して理解したい方

■必要な予備知識:
 ・この分野に興味のある方なら、特に必要は無い

■本セミナーで習得できること:
 ・触覚についての研究・開発の現状
 ・触覚活用の考え方と可能性の理解
 ・人間の触覚についての基礎知識

セミナー内容

1. 触覚応用技術の現状
 1) 触覚応用技術の歴史と分類
  a) 触覚のセンサとディスプレイ
  b) 遠隔操作のための触覚フィードバック
  c) 触覚フィードバックの近年のニーズ
 2) 必要とされるリアリティの段階
  a) 力の完全再現が必要なアプリケーション
  b) 振動でも役に立つアプリケーション
  c) 応用の前提となるコンセンサス
  d) 結局のところ触覚は何の役に立つのか?
  3) 近未来のアプリケーション

2. 行為の中の触覚
 1) 触覚が知覚している情報とその役割
 2) 触覚の特性
  a) 触覚はだまされやすい
  b) 皮膚感覚と深部感覚が矛盾するときどう感じるか
  c) 仮現運動、ファントムセンセーション
  d) マルチモーダル錯覚
  e) 触覚における錯覚の分類
 3) 触覚の特性を利用した効果的な触覚刺激法

3. 皮膚の構造と触覚
 1) 皮膚の物理的構造
  a) 受容器の種類と特性
  b) 身体部位による違い
  c) 神経の接続と分布
 2) 皮膚が捉えている情報
  a) 皮膚はこんなことまで知覚している
  b) 硬さの知覚
  c) テクスチャの知覚
  d) 温覚・冷覚の重要性
  e) 触覚と聴覚の比較
 3) 皮膚の空間分解能の考え方
 4) 選択刺激法

4. ウェアラブルの触覚フィードバック
 1) ウェアラブルデバイスの種類
 2) ウェアラブルデバイスが提示できる情報
 3) 物理法則に反する事象の提示

5. 空中ハプティクス
 1) 非接触での触覚刺激
 2) 空中ハプティクスと従来の触覚インタフェースの違い
 3) 超音波放射圧による触覚の提示
 4) 空中触覚刺激で進む触覚の解明
 5) 音響流の発生と対策

6. インタラクションシステム
 1) 視覚情報との同時提示
  a) 空中触覚タッチパネル、視触覚クローン
  b) 同時提示のための要件
 2) 3次元触覚像の生成と制御
  a) 3次元触覚レンダリング
  b) 触感の再現
 3) 身体運動の誘導
  a) 触覚パーシュート
  b) アプリケーション

7. ハプティクスデバイスの課題
 1) 触覚活用のために欠けている知見
 2) 触覚のセンシングの現状と課題
 3) ハードウエア、材料の課題
 4) 将来の発展の展望

セミナー番号:AC190844

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