セミナー カルマンフィルタ カルマンフィルター 時系列データ 線形 非線形 センサ

サイトマップサイトマップ よくあるお問合わせよくあるお問合せ リクエストリクエスト セミナー会場セミナー会場へのアクセス リンクリンク
セミナーのメニュー
  ヘルスケア系
11月
12月
2020年1月
2月〜

化学・電気系 その他各分野
11月
12月
2020年1月
2月〜
出版物出版物
新刊図書新刊図書 月刊 化学物質管理Gmpeople
通信教育講座通信教育講座
LMS(e-learning)LMS(e-learning)
セミナー収録DVDDVD
電子書籍・学習ソフトDVD
セミナー講師のコラムです。講師コラム
  ↑2019/11/7更新!!
お申し込み・振込み要領お申込み・振込要領
案内登録案内登録
↑ ↑ ↑
新着セミナー、新刊図書情報をお届けします。

※リクエスト・お問合せ等
はこちら→ req@johokiko.co.jp



SSL GMOグローバルサインのサイトシール  


セミナー カルマンフィルタ カルマンフィルター 時系列データ 線形 非線形 センサ

★時系列解析など様々な産業・ビジネスで応用拡がるカルマンフィルタの講座!
★これから学びたい、一度チャレンジしてみたが難しく挫折したという方特におススメ!カルマンフィルタの仕組みをやさしく解説します。

カルマンフィルタ入門

〜実際に使うための基本とポイント、応用事例まで〜

講師

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 足立 修一 先生

* 希望者は講師との名刺交換が可能です

講師紹介

■ご略歴:
1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業
1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了(工学博士)
1986年 株式会社東芝入社,総合研究所勤務
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
1993〜96年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所(現JAXA) 客員研究官
2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
2003〜04年 ケンブリッジ大学 工学部 制御グループ 客員研究員
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
現在に至る。

■ご専門および得意な分野・研究:
・システム同定理論
・カルマンフィルタ
・制御理論の産業応用

■本テーマ関連学協会でのご活動:
計測自動制御学会,日本鉄鋼協会の理事などをご歴任

→このセミナーを知人に紹介する

日時・会場・受講料

●日時 2020年2月28日(金) 10:30-16:30
●会場 [東京・大井町]きゅりあん6階 中会議室 →「セミナー会場へのアクセス」
●受講料 1名47,300円(税込(消費税10%)、資料・昼食付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円
      *学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引。→「セミナー申込要領・手順」を確認下さい。

 ●録音・撮影行為は固くお断り致します。
 ●講義中の携帯電話の使用はご遠慮下さい。
 ●講義中のパソコン使用は、講義の支障や他の方の迷惑となる場合がありますので、極力お控え下さい。
  場合により、使用をお断りすることがございますので、予めご了承下さい。
  *PC実習講座を除きます。


■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ →

セミナー開催にあたって

◆はじめに:
 産業応用の場面で「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし,カルマンフィルタの教科書を手に取り,自分で勉強を始めようとすると,その理論の難しさに圧倒されてしまう人がほとんどだと思います。
 本セミナーでは,カルマンフィルタの初心者を対象として,カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

◆受講対象者:
・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
・カルマンフィルタに興味のある研究者,学生
・本テーマに興味のある方

◆必要な予備知識:
・高等学校から大学1年生レベルの数学
・できれば制御理論の基礎を理解していることが望ましい

◆本セミナーで習得できること(一例):
・カルマンフィルタの考え方
・カルマンフィルタの計算法
・モデルに基づくフィルタリング

◆受講者特典:
 講師著書「カルマンフィルタの基礎」(足立 修一/丸田 一郎 著・東京電機大学出版局・2012/10)を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。

◆過去セミナーに参加された受講者の声(一例):
・カルマンフィルタの概要が理解でき、今後進めていくにあたっての足掛かりになりました。
・基礎から応用まで幅広く、わかりやすくご講演頂きありがとうございました。
・本を読むだけではよく理解できなかったことも、講義を聞いて理解できました。
 大変良いセミナーでした!
・直感的に理解できる説明で、すっと頭に入ってきました。
・難しいイメージのカルマンフィルタを簡単に考える方法があるという観点、とても参考になりました。
・充実した資料に加え、そこに内容を補足していく形でのセミナーで非常にわかりやすかった。
・センサフュージョンやリチウムイオン電池などへの応用例もあり、有益でした。

……などなど好評の声多数の人気セミナーです!

セミナー内容

1.はじめに

2.フィルタとは

 2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2 フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
 3.3 時系列のAR, MA, ARMAモデリング
 3.4 時系列の状態空間モデリング

4.最小二乗推定法
 4.1 線形推定
 4.2 直交性の原理
 4.3 最小二乗推定法

5.線形カルマンフィルタ
 5.1 カルマンフィルタ問題
 5.2 逐次処理
 5.3 時系列に対するカルマンフィルタ
 5.4 数値シミュレーション例
 5.5 システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.6 カルマンフィルタを利用する際の勘所
 5.7 機械学習・AIとカルマンフィルタの関係

6.非線形カルマンフィルタ
 6.1 拡張カルマンフィルタの考え方
 6.2 数値シミュレーション例

7.カルマンフィルタの応用例
 7.1 センサフュージョン問題へのカルマンフィルタの応用(相補フィルタ)
 7.2 リチウムイオン二次電池の状態推定への応用

8.まとめ

<質疑応答・個別質問・講師との名刺交換>


◆ご講演中のキーワード:

カルマンフィルタ,モデルベース開発,時系列解析,システム制御,状態空間表現,センサフュージョン,ソフトセンサ

セミナー番号:AC200222

top

注目の新刊

雑誌 月刊化学物質管理

動画配信 統計学入門

異常検知技術と応用提案

各社の化学物質管理

分散技術

中分子医薬品

5G

洗浄バリ 2019

日本語メディカルライティング

DI対応CSV 2019

プラスチック環境対応技術

分野別のメニュー

化学・電気系他分野別一覧

  植物工場他

  機械学習他

ヘルスケア系分野別一覧

  海外関連

  医療機器

各業界共通
マーケティング・人材教育等

「化学物質情報局」

特許・パテント一覧 INDEX
(日本弁理士会 継続研修)

印刷用申込フォーム    

セミナー用

書籍用

会社概要 プライバシーポリシー 通信販売法の定めによる表示 商標について リクルート
Copyright ©2011 情報機構 All Rights Reserved.