【ROS2】オンラインセミナー2024│基礎と最新動向〜実際のプログラミング入門から応用事例まで〜
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Zoom見逃し視聴あり

オンライン受講/見逃視聴なし → 

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○概要や各通信方法、コマンドなどの基礎知識からデモを交えたプログラム開発手法の紹介、応用事例や受講後ROS2を深めていくためのリソース紹介まで。
○ROS2をこれから始めたい、基礎知識を見直したい方向けの入門講座です!

ROS2の基礎と最新動向

〜実際のプログラミング入門から応用事例まで〜

<Zoomによるオンラインセミナー・見逃し配信あり>

講師

金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授 出村 公成 先生

講師紹介

1996年 慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了,博士(工学).
同年〜1997年 日本学術振興会特別研究員(PD).
1997年 金沢工業大学工学部人間情報工学科,人間情報システム研究所研究員兼任を経て,
2002年 同助教授.
2003〜2004年 マサチューセッツ工科大学(MIT)客員研究員.
2004年 金沢工業大学ロボティクス学科助教授.
2007年 同教授.
2008年 金沢工業大学 FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任.

<その他関連セミナー>
機械学習・AI 一覧はこちら

日時・受講料

●日時 2024年4月11日(木) 13:00-17:00 *途中、小休憩を挟みます。

●受講料
 【オンライン受講:見逃し視聴なし】 1名41,800円(税込(消費税10%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

 【オンライン受講:見逃し視聴あり】 1名47,300円(税込(消費税10%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

 *学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引。→「セミナー申込要領・手順」を確認下さい。


■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ →

※配布資料等について

●配布資料はPDF等のデータで配布致します。ダウンロード方法等はメールでご案内致します。
・配布資料に関するご案内は、開催1週前〜前日を目安にご連絡致します。
・準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
 (土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。)
・セミナー資料の再配布は対応できかねます。必ず期限内にダウンロードください。

●当日、可能な範囲でご質問にお答えします。(全ての質問にお答えできない可能性もございます。何卒ご了承ください。)
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売などは禁止致します。
●ご受講に際しご質問・要望などございましたら、下記メールアドレス宛にお問い合わせください。
req@johokiko.co.jp

オンラインセミナーご受講に関する各種案内(ご確認の上、お申込みください。)
・PC/タブレット/スマートフォン等、Zoomが使用できるデバイスをご用意ください。
・インターネット 回線速度の目安(推奨) 下り:20Mbps以上
・開催が近くなりましたら、Zoom入室URL、配布資料、当日の流れなどをメールでご連絡致します。開催前日(営業日)の12:00までにメールが届かない場合は必ず弊社までご一報ください。
・受講者側のVPN、セキュリティ設定、通信帯域等のネットワーク環境ならびに使用デバイスの不具合については弊社では対応致しかねますので予めご了承ください。

Zoom
Zoom使用に関する注意事項(クリックして展開)
・公式サイトから必ず事前のテストミーティングをお試しください。
 → 確認はこちら
 →Skype/Teams/LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomで音声が聞こえない、
  カメラ・マイクが使えない等の事象が起きる可能性がございます。
  お手数ですが、これらのアプリは閉じた状態にてZoomにご参加ください。
 →音声が聞こえない場合の対処例

・Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
 →参加方法はこちら
 →一部のブラウザは音声が聞こえない等の不具合が起きる可能性があります。
  対応ブラウザをご確認の上、必ず事前のテストミーティング をお願いします。
  (iOSやAndroidOS ご利用の場合は、アプリインストールが必須となります)

見逃し視聴あり
申込み時に(見逃し視聴あり)を選択された方は、見逃し視聴が可能です。
(クリックして展開)
・見逃し視聴ありでお申込み頂いた方は、セミナーの録画動画を一定期間視聴可能です。
・セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
・原則、遅くとも開催5営業日後までに録画動画の配信を開始します(一部、編集加工します)。
・視聴期間はセミナー開催日から5営業日後を起点に1週間となります。
 ex) 2/6(月)開催 セミナー → 2/10(金)までに配信開始 → 2/17(金)まで視聴可能
 ※メールにて視聴用URL・パスワードを配信します。配信開始日を過ぎてもメールが届かない場合は必ず弊社までご連絡ください。
 ※準備出来しだい配信致しますので開始日が早まる可能性もございます。その場合でも終了日は変わりません。
  上記例の場合、2/8(水)から開始となっても2/17まで視聴可能です。
 ※GWや年末年始・お盆期間等を挟む場合、それに応じて弊社の標準配信期間設定を延長します。
 ※原則、配信期間の延長は致しません。
 ※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
  (見逃し視聴あり)の方の受講料は(見逃し視聴なし)の受講料に準じますので、ご了承ください。
 →見逃し視聴について、こちらから問題なく視聴できるかご確認ください。(テスト視聴動画へ) パスワード「123456」 

セミナー開催にあたって

■はじめに:
 このセミナーの狙いは、受講者にロボティクスにおけるROS2(Robot Operating System 2)の位置付けとROS2の基礎を理解してもらうことです。ROS2について基礎的な知識が全くない方を対象とし、内容は、ROS2の生まれた背景、概要、基礎知識、応用事例の紹介から実際のプログラム開発手法を実演し、さらに、ROS2を学ぶための方法を紹介します。

■受講対象者:
ROS2に興味のある方なら、どなたでも受講可能です。

■事前に目を通しておくと更に理解が深まる書籍(事前閲覧必須ではありません):
書籍「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(出村,萩原,升谷,タン著・講談社・2022/8) (ISBN: 4065289564)の1章、2章を一読すると更に理解が深まります。

■本セミナーで習得できること:
・ROS2の背景
・ROS2の基礎知識
・ROS2のプログラミング入門
・ROS2の事例紹介
・ROS2の学び方
など

セミナー内容

1.ROS2とは何か?
 1)概要
 2)歴史
 3)ロボティクスにおける重要性

2.ROS2の基礎知識
 1)トピック通信
 2)サービス通信
 3)アクション通信
 4)パラメータ通信
 5)コマンド
 6)シミュレータ

3.ROS2のデモとプログラミング入門
 1)基本的なROS2アプリケーションのデモンストレーション
 2)ROS2プログラミング開発手順
 3)Pythonを使ったトピック通信プログラムの作り方

4.ロボティクスへの応用:ROS2がロボティクスのさまざまな分野でどのように応用されているかについての事例を紹介します。

5.ROS2の学び方
 1)学ぶためのリソース紹介(WEB、書籍)
 2)さらに知識を深めるための方法についての紹介

<質疑応答>

セミナー番号:AD240431

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