・見逃し視聴ありでお申込み頂いた方は、セミナーの録画動画を一定期間視聴可能です。
・セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
・原則、遅くとも開催4営業日後までに録画動画の配信を開始します（一部、編集加工します）。
・視聴期間はセミナー開催日から4営業日後を起点に1週間となります。
ex) 2/6（月）開催 セミナー → 2/10（金）までに配信開始 → 2/17（金）まで視聴可能
※メールにて視聴用URL・パスワードを配信します。配信開始日を過ぎてもメールが届かない場合は必ず弊社までご連絡ください。
※準備出来しだい配信致しますので開始日が早まる可能性もございます。その場合でも終了日は変わりません。
上記例の場合、2/8（水）から開始となっても2/17まで視聴可能です。
※GWや年末年始・お盆期間等を挟む場合、それに応じて弊社の標準配信期間設定を延長します。
※原則、配信期間の延長は致しません。
※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
（見逃し視聴あり）の方の受講料は（見逃し視聴なし）の受講料に準じますので、ご了承ください。
→見逃し視聴について、
こちらから問題なく視聴できるかご確認ください。（テスト視聴動画へ） パスワード「123456」
セミナー開催にあたって
■はじめに：
予測モデルを用いることで，やりたいこと(目的)，禁止したいこと(制約)を明示的に記述してモビリティの行動計画・制御可能な，モデル予測制御が注目されている．本セミナーでは，基礎的な状態フィードバックのおさらいから，できるだけ簡易にモデル予測制御の考え方を解説する．また，実装に使えるライブラリも紹介する．
■受講対象者：
・モデル予測制御に興味がある，また聞いたことがあり使ってみたい，など詳細な理論よりも実用的な観点で学びたい方
・自動車，ロボット等の応用分野で，モデル予測制御を用いた経路計画，制御の基礎を学びたい方
・モデル予測制御に興味のある方なら, どなたでも受講可能です
■必要な予備知識：
・線形代数に関する基礎知識（行列の和積、逆行列、固有値）があると理解しやすいです
・制御理論基礎（大学等で一度授業を受けたことが有ればわかりやすいがセミナー中でも簡潔に説明します）
・プログラミング(MATLAB, C++等)の知識（実装技術紹介の際）があれば理解しやすいです
※上記の知識は，もし無くてもモデル予測制御とはなにか，というおよその概念は理解できますが，詳細については上記の知識を必要とします。
■本セミナーで習得できること：
・モデル予測制御とはどのようなものか
・モデル予測制御の簡単な理論
・モビリティをモデル予測制御するための「モデル」の例
・モデル予測制御を用いてどのようなことができるのかの知識（講師の研究例紹介）
・モデル予測制御を実装に使えるツールの例
など
セミナー内容
１．モビリティの行動計画の概要
1）モビリティの行動計画と制御の役割
2）各種の行動計画手法の紹介
3）各種の軌道追従制御手法の紹介
２．移動体制御のためのモデル
1）移動ロボットの制御モデル
2）自動車の制御モデル
3）目標経路の表現：経路座標系の考え方
4）自動車における経路追従のためのモデル
３．モデル予測制御の基礎と発展
1）状態フィードバック制御の振り返り
2）状態フィードバックゲインの設計
3）状態フィードバック制御の実装例と経路追従
4）MPCの考え方
5）シンプルなMPCの定式化と最適化計算の例
6）様々なモデル予測制御手法
４．モデル予測制御（MPC）による移動体の行動計画への応用
1）モデル予測制御の適用事例
2）モデル予測制御の実装例と経路追従
3）各制御手法による制御性能比較（PID、状態FB、MPC）
＜質疑応答＞
よくあるお問合せ
リクエスト
セミナー会場へのアクセス
