・公式サイトから必ず事前のテストミーティングをお試しください。
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対応ブラウザをご確認の上、必ず事前のテストミーティング をお願いします。
（iOSやAndroidOS ご利用の場合は、アプリインストールが必須となります）
セミナーポイント
■はじめに
新たな視覚センサーとしてLiDAR (Light Detection and Ranging) が注目を集めている。LiDARは空間を３次元でとらえカメラのように動画データとして取得できる。夜間でも100メートル先まで視覚情報を認識できるため、自動運転のメインのセンサーとして有望視されている。ただし、LiDARによって取得される点群データの処理や活用には高度な技術的知識が必要である。本セミナーでは、LiDARとそのデータ処理の基礎から自動運転への応用までを学ぶことができる。
■想定される主な受講対象者
LiDARの基礎を学びたい方、LiDARの応用を学びたい方
■必要な予備知識
大学理工系入学レベルの数学と物理
■本セミナーに参加して修得できること
・LIDARの基礎と応用
・三次元深層学習の基礎
・自動運転／自律走行の基礎
セミナー内容
１．LIDARの基礎
（１）世界の動向
・自動運転の歴史
・各種センサの特徴
（２）原理
・測距方式
・送受信デバイス
・ビーム偏向器
（３）特徴
・各種センサとの比較
・天候の影響
（４）三次元点群データ
・三次元表現方法
・ポイントクラウド
（５）データの処理方法
・物体認識の基本手法
・物体認識の最新手法
（６）カメラ画像との融合
・センサフュージョン
・キャリブレーション
（７）今後の展望
２．LIDARの応用
（１）スマートモニタリング
a. オブジェクト検知
・データの取得方法
・深層学習モデル
b. オブジェクト分類
・データの取得方法
・深層学習モデル
c. 空間特徴抽出
・点群データの前処理
・動的特徴の指標
（２）自動運転・自律走行
a.自己位置推定
・基本原理
・実装方法
b.デジタルツイン
・概念
・システム構成
・実証実験
講師紹介
■新熊先生
【略歴】
2003年大阪大学にて博士（工学）を取得。2021年まで京都大学准教授。
2021年～現在、芝浦工業大学教授
2008～2009年米国WINLAB客員、2018～2022年JSTさきがけ研究員、
2022年に(株)ハイパーデジタルツインを創業し取締役に就任。
【専門】
ネットワークAI、モビリティのためのデジタルツイン
【本テーマ関連学協会での活動】
電子情報通信学会フェロー
IEEE Senior Member
■伊東先生
【略歴】
1995年神戸大学にて博士（工学）を取得。2013年までダイハツ工業㈱勤務。
2013年～2023年、芝浦工業大学教授、2022年に(株)ハイパーデジタルツインの代表取締役に就任。
2023年～芝浦工業大学、特任研究員を兼務。
【専門】
自動運転、コンピュータビジョン（レーダー、カメラ、LiDAR）
【本テーマ関連学協会での活動】
自動車技術会フェロー
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