・見逃し視聴ありでお申込み頂いた方は、セミナーの録画動画を一定期間視聴可能です。
・セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
・原則、遅くとも開催4営業日後までに録画動画の配信を開始します（一部、編集加工します）。
・視聴期間はセミナー開催日から4営業日後を起点に1週間となります。
ex) 2/6（月）開催 セミナー → 2/10（金）までに配信開始 → 2/17（金）まで視聴可能
※メールにて視聴用URL・パスワードを配信します。配信開始日を過ぎてもメールが届かない場合は必ず弊社までご連絡ください。
※準備出来しだい配信致しますので開始日が早まる可能性もございます。その場合でも終了日は変わりません。
上記例の場合、2/8（水）から開始となっても2/17まで視聴可能です。
※GWや年末年始・お盆期間等を挟む場合、それに応じて弊社の標準配信期間設定を延長します。
※原則、配信期間の延長は致しません。
※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
（見逃し視聴あり）の方の受講料は（見逃し視聴なし）の受講料に準じますので、ご了承ください。
→見逃し視聴について、
こちらから問題なく視聴できるかご確認ください。（テスト視聴動画へ） パスワード「123456」
セミナーポイント
■講座のポイント
ソフトロボティクスは、従来の硬い構造を持つロボットとは異なり、柔らかい素材や可変構造、自律分散制御などを使って設計された新しいロボット工学の分野です。通常のロボットよりもシンプルなシステム構成で、複雑な動きやタスクを実行することができます。この分野は現在、世界的に注目されており、AIと組み合わせることで次世代のロボットシステムを構築することが期待されています。
本講演では、ソフトロボティクスの基本原理から最新の技術動向について、特に人工筋肉を中心としたソフトアクチュエーションを中心に紹介します。そして、演者の実用化/事業化への挑戦を通じて、この技術が持つ可能性と直面する課題について議論します。
■受講後、習得できること
・ソフトアクチュエータや人工筋肉の制御や活用方法
・ソフトロボットの応用法の習得
・ソフトロボットの事業展開の動向
■受講対象
・ソフトロボットの最新動向を知りたい方
・人工筋肉やソフトアクチュエータを活用したい方
・ソフトロボットを使って新しい事業を展開したい方
■講演中のキーワード
・ソフトロボット
・人工筋肉
・ソフトアクチュエータ
・ロボットハンド
・管内検査ロボット
・蠕動運動
・生物規範型ロボット
セミナー内容
１．ソフトロボティクスとは
1-1.ソフトロボットの定義
1-2.ソフトロボットの歴史
1-3.ソフトロボットの範疇と要素技術(アクチュエータ・センサ・可変粘弾性)
２．ソフトアクチュエータ(人工筋肉)について
2-1.人工筋肉とは
2-2.様々な人工筋肉について
2-3.流体系ソフトアクチュエータの種類
2-4.流体系ソフトアクチュエータのモデル化と制御
2-5.拮抗配置による可変粘弾性制御
2-6.ソフトアクチュエータの耐久性と長寿命化について
３．ソフトロボティクスへの適用
3-1.ソフトハンド・グリッパー
3-2.生物型ロボット
3-2-1.蠕動運動型ロボット
3-2-2.ミミズ型ロボット
3-3-3.腸管型ミキシングポンプ
3-3.ウェアラブルなフィジカルインターラクションデバイス
3-3-1.パワーアシストデバイス
3-3-2.リハビリテーション・トレーニングシステム
3-3-3.VR力覚提示システムへの適用
４．スタートアップ企業の設立と実用化への挑戦
4-1.大学発スタートアップ SoLARIS設立の経緯
4-2.現在の事業化への挑戦と現状について
５．ソフトロボティクスの課題
６．まとめ
＜終了後、質疑応答＞
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リクエスト
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