「自己位置推定・マッピング」オンラインセミナー2025│センサとアルゴリズムの基礎と最新動向
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Zoom見逃し視聴あり

オンライン受講/見逃視聴なし → 

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○Visual SLAMやNeRF、IMU、WiFiなど様々な自己位置推定・マッピング関連技術を概説!
○最新技術を用いて、自分でシステムをデザインするための基礎を習得しましょう。

自己位置推定・マッピングのための

センサとアルゴリズムの基礎と最新動向

<Zoomによるオンラインセミナー・見逃し視聴あり>

講師

奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域
准教授 内山 英昭 氏

講師紹介

■ご略歴:
平成18年3月 慶應義塾大学理工学部情報工学科卒業
平成19年9月 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻修士課程修了
平成22年9月 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻博士後期課程修了 博士(工学)
平成22年10月 フランス国立情報学自動制御研究所 博士研究員
平成24年7月 株式会社東芝 研究開発センター 研究員
平成26年4月 九州大学大学院システム情報科学研究院 助教
平成30年4月 九州大学 附属図書館 准教授
令和3年4月 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 准教授
現在に至る。

■ご専門および得意な分野・研究:
コンピュータビジョン,機械学習,Inertial Sensing,バーチャルリアリティ

■本テーマ関連学協会でのご活動:
電子情報通信学会,日本バーチャルリアリティ学会,IEEE

<その他関連セミナー>
機械学習・AI 一覧はこちら

日時・受講料

●日時 2025年2月18日(火) 10:30-16:30 *途中、お昼休みや小休憩を挟みます。

●受講料
 【オンライン:見逃し視聴なし】 1名47,300円(税込(消費税10%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

 【オンライン:見逃し視聴あり】 1名52,800円(税込(消費税10%)、資料付)
 *1社2名以上同時申込の場合、1名につき41,800円

 *学校法人割引;学生、教員のご参加は受講料50%割引。→「セミナー申込要領・手順」を確認下さい。


■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ →

※配布資料等について

●配布資料はPDF等のデータで配布致します。ダウンロード方法等はメールでご案内致します。
・配布資料に関するご案内は、開催1週前~前日を目安にご連絡致します。
・準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
 (土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。)
・セミナー資料の再配布は対応できかねます。必ず期限内にダウンロードください。

●当日、可能な範囲でご質問にお答えします。(全ての質問にお答えできない可能性もございます。何卒ご了承ください。)
●本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売などは禁止致します。
●ご受講に際しご質問・要望などございましたら、下記メールアドレス宛にお問い合わせください。
req@*********(*********にはjohokiko.co.jpを入れてください)

オンラインセミナーご受講に関する各種案内(ご確認の上、お申込みください。)
・PC/タブレット/スマートフォン等、Zoomが使用できるデバイスをご用意ください。
・インターネット 回線速度の目安(推奨) 下り:20Mbps以上
・開催が近くなりましたら、Zoom入室URL、配布資料、当日の流れなどをメールでご連絡致します。開催前日(営業日)の12:00までにメールが届かない場合は必ず弊社までご一報ください。
・受講者側のVPN、セキュリティ設定、通信帯域等のネットワーク環境ならびに使用デバイスの不具合については弊社では対応致しかねますので予めご了承ください。

Zoom
Zoom使用に関する注意事項(クリックして展開)
・公式サイトから必ず事前のテストミーティングをお試しください。
 → 確認はこちら
 →Skype/Teams/LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomで音声が聞こえない、
  カメラ・マイクが使えない等の事象が起きる可能性がございます。
  お手数ですが、これらのアプリは閉じた状態にてZoomにご参加ください。
 →音声が聞こえない場合の対処例

・Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
 →参加方法はこちら
 →一部のブラウザは音声が聞こえない等の不具合が起きる可能性があります。
  対応ブラウザをご確認の上、必ず事前のテストミーティング をお願いします。
  (iOSやAndroidOS ご利用の場合は、アプリインストールが必須となります)

見逃し視聴あり
申込み時に(見逃し視聴あり)を選択された方は、見逃し視聴が可能です。
(クリックして展開)
・見逃し視聴ありでお申込み頂いた方は、セミナーの録画動画を一定期間視聴可能です。
・セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
・原則、遅くとも開催4営業日後までに録画動画の配信を開始します(一部、編集加工します)。
・視聴期間はセミナー開催日から4営業日後を起点に1週間となります。
 ex) 2/6(月)開催 セミナー → 2/10(金)までに配信開始 → 2/17(金)まで視聴可能
 ※メールにて視聴用URL・パスワードを配信します。配信開始日を過ぎてもメールが届かない場合は必ず弊社までご連絡ください。
 ※準備出来しだい配信致しますので開始日が早まる可能性もございます。その場合でも終了日は変わりません。
  上記例の場合、2/8(水)から開始となっても2/17まで視聴可能です。
 ※GWや年末年始・お盆期間等を挟む場合、それに応じて弊社の標準配信期間設定を延長します。
 ※原則、配信期間の延長は致しません。
 ※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
  (見逃し視聴あり)の方の受講料は(見逃し視聴なし)の受講料に準じますので、ご了承ください。
 →見逃し視聴について、こちらから問題なく視聴できるかご確認ください。(テスト視聴動画へ) パスワード「123456」 

セミナー開催にあたって

■はじめに:
 自己位置推定とマッピング(空間形状認識)は,ロボットの自律走行制御からナビゲーションなどに用いられる基盤技術です.この2つは相互に密接に関連する技術です.このため,この2つの包括的に学ぶことの可能なセミナーを企画しております.
カメラを用いて自己位置推定とマッチングの両方を行う技術であるVisual SLAMやDeep learningを用いたマッピング技術であるNeRF等の研究が盛んにおこなわれています.また,屋内を対象とした自己位置推定である屋内測位では,WiFiやBluetooth Low Energy(BLE),Inertial Mesurement unit(IMU)が用いられます.今後も高精度化・省エネ化に向け,各センサの要素技術とその統合に関する研究が発展していくと考えられます.
 本セミナーでは,自己位置推定とマッピングに関連する様々なセンサとアルゴリズムを概説いたします.初めに,カメラを用いた技術としてVisual SLAMとNeRFを解説します.次にIMU単体のみで自己位置推定を行うデットレコニング/オドメトリ,WiFiやなどの無線を用いた自己位置推定技術を紹介します.最後に,人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning(PDR)に関し,国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします.

■受講対象者:
・ロボットの自動制御等で自己位置推定技術を用いている方
・カメラを用いた3次元計測に取り組んでいる方
・本テーマに興味のある方

■必要な予備知識:
コンピュータビジョンや画像処理の基礎知識

■本セミナーで習得できること:
・Visual SLAMの基礎知識
・NeRFの基礎知識
・無線を用いた自己位置推定の基礎知識
・IMUを用いたオドメトリ算出の基礎知識
・自己位置推定とマッピング技術を利用したシステムをデザインするための基礎知識
など

セミナー内容

1.自己位置推定とマッピングの概要
 1.1. 自己位置推定とは
 1.2. マッピングとは
 1.3. センサの種類
 1.4. 屋内測位

2.カメラを用いたVisual SLAM
 2.1. SLAMの枠組み
 2.2. ORB SLAMを用いた実装
 2.3. Visual Inertial SLAM
 2.4. 最新技術の動向

3.カメラを用いたNeRF
 3.1. NeRFの枠組み
 3.2. Neural mapの表現
 3.3. 最新技術の動向

4.屋内測位
 4.1. 無線を用いた自己位置推定
 4.2. IMUを用いたPedestrian Dead Reckoning
 4.3. IMUを用いたオドメトリ推定

5.IPINでの自己位置推定コンペティションへの参加
 5.1. カメラを用いたコンペティション
 5.2. 屋内測位のコンペティション

<質疑応答>

セミナー番号:AD250207

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