4月24日セミナー.初めてのフィジカルAI～基礎と最新動向をやさしく解説

■本セミナーの受講形式（会場／Zoom両アイコンある場合は受講形式選択可）

zoom ……Zoomオンライン受講

見逃し視聴あり ……見逃し視聴選択可

★注目の集まっているフィジカルAIによるロボット技術を、表面的なスキルではなく、原理に遡ってわかりやすく解説します。
★原理に基づいた理解により、技術の全体像、今後の利用動向に関する具体的な洞察が得られます。

講師

I4labo　代表取締役社長　東京工科大学名誉教授　博士（工学）田胡和哉氏

講師紹介

■主経歴等
1986年3月　筑波大学　電子情報工学系　助手

1988年9月　東京大学　工学部　助手
1990年3月　日本IBM　東京基礎研究所
2002年7月　東京工科大学　コンピュータサイエンス学部
2025年2月　i4labo起業
　　フィジカルAI関連のコンサルティング、共同研究
　　ウェビナー等講師
　　オープンソース団体主催

■専門および得意な分野・研究
ロボットシステムの研究、オープンソース開発
フィジカルAI
ITインフラ

■本テーマ関連の公的委員及び専門学協会等での委員会活動
ACM会員

＜その他関連セミナー＞
機械学習・AI・データ分析一覧はこちら

日時・受講料・お申込みフォーム

●日時：2026年4月24日(金)　13:00-15:30　＊途中、小休憩を挟みます。

●受講料：
【オンライン受講（見逃し視聴なし）】：1名 36,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき25,300円

【オンライン受講（見逃し視聴あり）】：1名 41,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

＊学校法人割引：学生、教員のご参加は受講料50％割引。→「セミナー申込要領・手順」を確認ください。
＊5名以上でのお申込の場合、更なる割引制度もございます。
　ご希望の方は、以下より別途お問い合わせ・お申込みください。
　req@*********（*********にはjohokiko.co.jpを入れてください）

■ セミナーお申込手順からセミナー当日の主な流れ　→

お申込みはこちらから

配布資料・講師への質問など

●配布資料はPDFなどのデータで配布いたします。ダウンロード方法などはメールでご案内いたします。
・配布資料に関するご案内は、開催1週前～前日を目安にご連絡いたします。
・準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申込みをお願いいたします。
　（土、日、祝日は営業日としてカウントしません。）
・セミナー資料の再配布は対応できかねます。必ず期限内にダウンロードください。

●当日、可能な範囲でご質問にお答えします。（全ての質問にお答えできない可能性もございます。何卒ご了承ください。）
●ご受講に際しご質問・要望などございましたら、下記メールアドレス宛にお問い合わせください。
req@*********（*********にはjohokiko.co.jpを入れてください）

＊5名以上でのお申込の場合、更なる割引制度もございます。
　ご希望の方は、以下より別途お問い合わせ・お申込みください。
　req@*********（*********にはjohokiko.co.jpを入れてください）

オンラインセミナーご受講に関する各種案内（必ずご確認の上、お申込みください。）

PC／タブレット／スマートフォンなど、Zoomが使用できるデバイスをご用意ください。

インターネット回線速度の目安（推奨）　下り：20Mbps以上

開催が近くなりましたら、Zoom入室URL、配布資料、当日の流れなどをメールでご連絡いたします。開催前日（営業日）の12：00までにメールが届かない場合は必ず弊社までご一報ください。

⇒よくある事例として「弊社ドメイン（johokiko.co.jp）のメールがスパム扱いとなっている」「メールアドレスのご記載ミス」などがございます。お申込み後にフォームへご記載いただいたメールアドレスへ自動返信メールを送信しますので、こちらのメールが受信できない場合、弊社からのZoom入室URLや配布資料のご案内メールもお届けすることができなくなってしまいます。予め受信できる設定にお願いいたします。
※メールアドレスの記載誤りについては、以下へご連絡お願いいたします。
req@*********（*********にはjohokiko.co.jpを入れてください）

受講者側のVPN、セキュリティ設定、通信帯域などのネットワーク環境ならびに使用デバイスの不具合については弊社では対応いたしかねますので予めご了承ください。

講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売などは禁止いたします。また、申込者以外の受講・動画視聴は固くお断りいたします（代理受講ご希望の際は、開催前日までに弊社までご連絡お願いします）。

Zoom使用に関する注意事項（クリックして展開）

公式サイトから必ず事前のテストミーティングをお試しください。

→ 確認はこちら
→Skype／Teams／LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomで音声が聞こえない、カメラ・マイクが使えないなどの事象が起きる可能性がございます。お手数ですが、これらのアプリは閉じた状態にてZoomにご参加ください。
→音声が聞こえない場合の対処例

Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。

→参加方法はこちら
→一部のブラウザは音声が聞こえないなどの不具合が起きる可能性があります。
対応ブラウザをご確認の上、必ず事前のテストミーティングをお願いします。
（iOSやAndroidOS ご利用の場合は、アプリインストールが必須となります）

申込み時に（見逃し視聴あり）を選択された方は、見逃し視聴が可能です。（クリックして展開）

見逃し視聴ありでお申込みされた方は、セミナーの録画動画を一定期間視聴可能です。

セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。

原則、遅くとも開催4営業日後までに録画動画の配信を開始します（一部、編集加工します）。

視聴期間はセミナー開催日から4営業日後を起点に1週間となります。

ex）2/6（月）開催セミナー → 2/10（金）までに配信開始 → 2/17（金）まで視聴可能
→見逃し視聴について、こちらから問題なく視聴できるかご確認ください。（テスト視聴動画へ）パスワード「123456」

＜見逃し視聴ご案内の流れ・配信期間詳細＞

メールにて視聴用URL・パスワードを配信します。配信開始日を過ぎてもメールが届かない場合は必ず弊社までご連絡ください。

準備出来しだい配信いたしますので開始日が早まる可能性もございます。その場合でも終了日は変わりません。上記例の2/6開催セミナーの場合、2/8から開始となっても2/17まで視聴可能です。

GWや年末年始・お盆期間などを挟む場合、それに応じて弊社の標準配信期間設定を延長します。

原則、配信期間の延長はいたしません。

万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、（見逃し視聴あり）の方の受講料は（見逃し視聴なし）の受講料に準じますので、ご了承ください。

セミナーポイント

■講座のポイント
　フィジカルAIが産業界での話題に上ることが多くなっているが、急速な変化、発展の過程にあるため、その実体を具体的に把握することは容易でない。一方、その利用は世界的な競争となっており、傍観するままでは致命的な損失となりかねない。今後の動向を正しく推測するためには、原理に立ち返ることと、自分で手を動かして技術の実情を把握することの双方が重要となる。
　ここでは、把握すべき原理の概要とともに、それを具体的に試行するための方法について具体的に紹介し、今後の技術発展、および、ビジネスへの影響を把握できるようになるための方策について解説する。たとえば、クラウド環境を用いて、実際にNVIDIA Isaac等のフィジカルAI基盤上のロボットを操作しながら、具体的な説明を試みる。

■受講後、習得できること
・機械学習の原理から、最新の基盤モデルまで、背景技術の全体像を俯瞰できる
・フィジカルAIとデジタルツインによるロボット実装例について、具体的、実践的に触れることができる
・既存の利用例ばかりでなく、自分で実装できるようになるための手順、ヒントが得られる

セミナー内容

■講演プログラム
1.フィジカルAI基礎
　1.1　深層学習
　1.2　トランスフォーマとLLM
　1.3　基盤モデル
2.ロボット基礎
　2.1　ROS概説
3.NVIDIA Isaac
　3.1　OmniverseとIsaac Sim
　3.2　Isaac ROS
　3.3　Isaac Lab
　3.4　Isaac G00T
4.シミュレーションによるロボット実装例
　4.1　モバイルアームロボットの制御機構の実装例
　4.2　ヒューマノイドロボッㇳの制御機構の実装例
5.フィジカルAIによるロボットの利用方針
　5.1　製造業における次世代ロボット活用
6.今後の学習方法
　6.1　フィジカルAI関連人材の育成方針

（質疑応答）